日本幕府政治始于12世纪末镰仓幕府的建立，结束于1868年日本有识之士推翻江户幕府的统治。下列能体现其特点的是（   ）

①模仿隋唐制度建立中央集权       
②采用庄园制和武士集团的统治形式

③幕府是日本最高政权机关         
④以天皇为首的朝廷掌握国家的实权

A、①②

B、②③

C、②④

D、③④