如图甲所示是消防队员小王进行爬杆训练的示意图，他沿杆竖直向上运动的速度v与时间t的关系图像如图乙所示，下列判断正确的是（   ）

A、0~6 s内，小王沿杆匀速向上运动

B、6~15 s内，小王沿杆上爬的距离是5.4 m

C、0~18 s内，小王受到的摩擦力方向向下

D、15~18 s内，小王受到的摩擦力大小等于重力大小