2022年世界杯开幕式上采用了无人机表演，给观众带来了一场视觉盛宴。其中一架无人机在一段时间内沿竖直方向运动，通过传感器获得其速度与时间关系如图所示，图中速度以竖直向上为正方向。已知无人机的质量为2kg，重力加速度g＝10m/s²。下列说法正确的是（　　）

A、0~1s时间内无人机上升，1~2s悬停在空中做飞行表演

B、6s末无人机上升到最高点

C、0~6s时间内无人机所受合外力做功为-1J

D、5s时无人机处于失重状态