2022年10月31日15时37分，中国天宫空间站第二个实验舱“梦天”成功在文昌航天发射场升空，准确进入预定轨道。11月1日4时27分，梦天实验舱与天和核心舱顺利实现交会对接。由梦天实验舱、问天实验舱、天和核心舱组成的中国空间站三舱主体结构就此组装完成，如图所示。以天和核心舱为参照物，梦天实验舱是的；以地球为参照物，梦天实验舱是的。