日常生活中我们要多食用豆类及其制品。豆类制品（如豆腐）的营养丰富，其含有的人体必需氨基酸与动物蛋白相似，还含有钙、铁、铜、锌等多种人体需要的矿物质及维生素等，但不含胆固醇。下列相关说法正确的是（   ）

A、人体每天需要从食物中摄取各种氨基酸用于维持机体的正常生命活动

B、钙、铁、铜、锌等微量元素是大豆进行正常生命活动必不可少的

C、豆制品中的铁被人体吸收后可用于成熟红细胞合成血红蛋白

D、胆固醇属于脂质，存在于动物细胞膜上并参与血液中脂质的运输