教育部等部门印发《关于推进中小学生研学旅行的意见》指出，要将研学旅行纳入中小学教育教学计划与综合实践活动课程统筹考虑，要读万卷书，还要行万里路。开展研学旅行的认识论依据（   ）

①作为连接主观与客观的桥梁，能够帮助学生检验和拓展课堂知识

②作为实践活动的基本形式，是学生获得正确认识的唯一有效途径

③是一种主观见之于客观的物质性活动，有利于提升学生的综合素养

④一切从实际出发，深入生活实际，有助于学生更好地把握事物的本质

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④