《中国的民主》白皮书指出从民主听证会到人大代表进社区，从线下“圆桌会”到线上“议事群”，中国人民在基层生活中创造了一个个充满烟火气的民主形式。说明我国人民民主的真谛是（   ）

A、有事好商量，众人的事情由众人商量     

B、人民直接参与管理国家事务

C、人民的所有要求都能实现               

D、实现公民当家作主