迄今，上海基本实现全市范围内每平方公里就有一个“家站点”，从偏远郊区到中心城区，1.5万名全国、市、区、镇四级人大代表均已编入“家站点”，创新“接访+家访+网联”民意收集法，组织代表进网格、进楼道、进家庭，听民声、听民意、听民忧，畅通民情表达直通车。“家站点”的设置（   ）

A、是人民掌握国家政权、行使权力的根本途径

B、有助于发展社会主义民主，实现人民安居乐业

C、有利于反映社情民意，扩大公民的民主权利

D、能够发展基层民主，是我国民主政治建设的基础