小华在学习了“让世界更美好”相关知识后整理了一些笔记：

①15世纪初期和末期，世界经历了两次伟大航行——郑和下西洋与伽利略航海。

②国际组织按照地理范围可以分为一般性国际组织和专门性国际组织。

③中国始终坚持走和平发展道路，坚定奉行独立自主的和平外交政策。

请你指出笔记中的错误部分并进行改正。