下列事件为必然事件的是（   ）

A、篮球运动员在罚球线上投篮一次，未投中

B、在数轴上任取一点，则该点表示的数是有理数

C、经过有交通信号灯的路口，遇到绿灯

D、任意画一个四边形，其内角和为360°