2022卡塔尔世界杯将首次正式使用半自动越位识别(SAOT)系统。该系统使用 12 个专用摄像头来跟踪每名球员的29个数据点位,以此计算每一个球员的确切位置。同时,世界杯还使用了传感器足球,球内放置有惯性测量单元(IMU)传感器,其以每秒500次的频率将足球数据发送到视频操作室,从而可以非常精确地检测踢球点。该系统可为视频裁判快速提供自动越位警报,当视频裁判与现场裁判确认越位后,系统将生成3D动画,以最佳视角将越位画面在赛场大屏上进行播放。