如图所示，M、N分别为自动升降杆上的端点和中点，已知升降杆的质量为m，长度为L，重力加速度为g，杆从水平位置匀速率转至竖直位置的过程中（  ）

A、升降杆始终处于平衡状态

B、转动装置对升降杆做功

C、M、N两点向心加速度大小之比：

D、转动装置对升降杆的作用力大小始终等于mg