如图利用植保无人机对农作物喷洒农药，已知某品牌无人机载药后质量为20kg，从地面竖直升空，先加速到3m/s后减速至0（竖直方向加速，减速阶段看成匀变速直线运动，且加速度大小相等）在距地面3m处悬停，随后无人机开始水平飞行喷洒农药（g取），求：