如图所示，一个横截面为四分之一圆（半径为R）的透明柱体水平放置。平行于底面OB的光线从OA左侧射入，已知柱体的折射率为 ， D点是OA的中点，真空中的光速为c，只讨论界面的折射或全反射，柱体周围可视为真空。求：