明洪武二十七年(1394年)，广州左卫千户崔皓在今南头古城修建“东莞守御千户所”。同年，又在今大鹏所城修建了“大鹏守御千户所”。正德五年(1510年)，明朝在东莞、大鹏两守御千户所之上设立“备倭总兵府”。由此可见，最初修建南头古城和大鹏所城的主要功能是（ ）

A、加强行政管辖

B、完善海陆交通

C、发展对外贸易

D、抵御倭寇侵扰