“时空观念”是历史学科核心素养的重要组成部分。下列地点与史实对应正确的是（   ）

A、隋朝常骏在①处出航到达赤土国

B、宋朝开辟了由②处出发到日本和朝鲜半岛的航路

C、乾隆帝在③处迎来土尔扈特部的回归

D、明朝为应对边疆的民族关系在④处开放马市