马克思正确揭示了思想的力量是如何变成物质的力量的。根据上述论述，可以推出（   ）

A、把握了时势发展的大趋势的理论，一定是能够说服人的理论

B、未能把握大众心理的理论，必是违背时势发展的大趋势的理论

C、理论如果未能变成物质的力量，归根结底是因为它脱离了实践

D、只有成功掌握了群众的理论，才是抓住事物本质的理论