关于直流电动机，下列叙述正确的是（    ）

A、直流电动机正常工作时，是将电能转化为内能

B、直流电动机的工作原理是电磁感应

C、电源的正、负极和磁场的方向同时改变，直流电动机的转动方向也改变

D、直流电动机的换向器是由两个彼此绝缘的铜制半环组成的