如图所示，半径为R的光滑圆轨道固定在竖直面内，小球b静止在轨道最低点B处，质量为m的小球a在轨道上与圆心O等高的A点由静止释放，小球a、b在最低点发生弹性碰撞，小球a、b均可视为质点，不计空气阻力，重力加速度大小为g，求：