为了探究“物体质量一定时，加速度与力的关系”，甲、乙两同学设计了如图1所示的实验装置。其中带小滑轮的小车的质量为M，小滑轮的质量为 ， 砂和砂桶的质量为m。力传感器可测出轻绳的拉力大小。