如图，在△ABC中，AD⊥BC于D，E，F分别是AB，AC的中点，连接DE，DF，当△ABC满足下列哪个条件时，四边形AEDF为菱形（　　）

A、AB＝AC

B、∠B＝∠A

C、BD＝DF

D、DE⊥DF