“自治城市本身所获得的种种自由权和城市内部所建立起来的各种自治制度都构成了对封建制度的挑战。”材料表明中世纪西欧城市的兴起（   ）

A、有利于欧洲社会的稳定

B、推动了欧洲社会的转型

C、使市民获得了自治权力

D、促进了欧洲资本主义发展