遥控玩具车比赛中，赛车手先要将玩具车平稳推出，之后使遥控玩具车加速，玩具车出手后在平直赛道上运动70m视为完成比赛。某赛车手将玩具车以5m/s的速度水平推出后，迅速遥控玩具车以4的加速度匀加速直线前进，玩具车的速度增加到15m/s后开始做匀速直线运动，则玩具车通过赛道的时间为（　　）

A、3.5s

B、4.5s

C、5.5s

D、6.5s