工人利用如图所示的装置，在河边打捞水中的物体M，物体M的体积是0.08m³ ， 打捞过程中物体M在水中匀速上升的速度为0.2m/s；当物体被打捞出水面后，工人对绳子施加最大的拉力，恰好能使物体继续匀速上升。已知：工人的质量为60kg，物体M的密度为2.5×10³kg/m³。不计绳重、摩擦及水对物体的阻力，g取10N/kg。求：