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为了实现“选址正确,落点准确”,嫦娥五号采用了制导导航与控制(GNC)系统,在该系统的指挥下,着陆器和上升器组合体先是大推力反向制动快速减速,然后快速调整姿态并对预定落区地形进行拍照识别,避开大的障碍,实现“粗避障”;然后组合体在飞到距离月面100米时悬停,并再次对选定区域进行精确拍照,实现“精避障”;之后再斜向下飘向选定的着陆点,在移动到着陆点正上方之后开始竖直下降,到距离月面较近时关闭发动机,最后利用着陆腿的缓冲实现软着陆。

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