北京百度网讯科技有限公司于2020年12月25日申请公开“无人驾驶车辆的行进路径和速度决策规划方法及装置”专利信息。对此认识正确的是（   ）

A、百度已经享有该专利的专用权

B、申请该专利有利于维护发明人或者设计人的利益

C、该专利申请成功会影响技术共享，不利于科技创新

D、国家知识产权局应授予其专利权