“无救济则无权利”，强调以法律救济保护权利人合法权益，法律应当针对侵权行为规定相应的法律责任。下列关于侵权责任的理解，正确的是（   ）

①侵权责任的产生以民事主体违反民事义务侵害其他民事主体的民事权益为前提

②明确侵权责任目的在于制裁侵权行为，维护民事主体合法权益，促进社会和谐

③无过错责任，过错行为与损害事实之间存在因果关系是发生侵权责任的前提

④无过错责任既有利于受害人及时获得补偿，又有利于行为人预防侵权行为发生

A、①②

B、①④

C、②③

D、③④