党的十八大以来，人民法院实行立案登记制改革，基本解决立案难的问题。与此同时，人民法院建成一站式多元纠纷解决和诉讼服务体系，与法院对接的调解组织和调解员增加到8.3万个、33.5万人，累计参与调解纠纷2962万件，平均每分钟就有51件纠纷成功调解。人民法院的做法（   ）

①有利于高效化解矛盾、定分止争，参与社会治理

②基于法律在化解社会矛盾中的权威

③体现司法规律，是司法为民的鲜活实践

④旨在节约司法资源，降低司法成本

A、①③

B、①④

C、②③

D、③④