关于调解，下列说法正确的有（   ）

①通过第三方的排解疏导、说服教育，促使发生纠纷的当事人自愿达成协议，从而解决纠纷

②分为诉讼调解和诉讼外调解

③诉讼调解由人民调解委员会主持进行

④诉讼外调解由当事人自己解决

A、①②

B、②④

C、①③

D、③④