从原始社会到奴隶社会，禅让制被王位世袭制所取代。对此，下列理解正确的是（   ）

①禅让制时没有剥削和压迫，是人们向往的社会制度

②禅让制时期人们共同劳动，劳动产品实行平均分配

③阶级是随着国家和世袭制的出现而出现的

④世袭制的产生符合人类社会发展的总趋势

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④