如图所示是我国国产某型号水陆两栖坦克，总质量是30t，每条履带着陆时面积是2m² ， 该坦克在水平地面匀速行驶时，所受阻力是自重的0.1倍。（g取10N/kg，q_柴油=4×10⁷J/kg）。求：