如图所示，半圆形凹槽的半径为R，固定在水平面上。一只小蚂蚁A由凹槽的底部向上爬，蚂蚁所能上升到相对圆槽底面的最大高度为h（h<R），认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力，则蚂蚁与槽面间的动摩擦因数是（　　）

A、

B、

C、

D、