某校科技节举办“云霄飞车”比赛，小敏同学制作的部分轨道如图甲所示，半径R=1m的光滑竖直圆轨道和左右粗糙水平直轨道相切，一质量为m=0.5kg的玩具车，在水平轨道OB上的摩擦力为f ， f大小与玩具车离O点的距离d的关系如图乙所示，且dOB=2.0m。从静止开始在水平向右恒力F作用下从O点开始运动，通过B点时立即撤去力F ， 玩具车恰好通过圆形轨道最高点A后继续向C点运动，C点右侧有一壕沟，壕沟的C、D两点的竖直高度h=5m，水平距离s=6m，水平轨道BC粗糙且长为L=7m，设BC段的动摩擦因数为μ。求玩具车：