柏拉图说：“法律的一部分是为善良的人们制定的，以指导他们友好相处；一部分则是为拒不接受指导的人们而定的，因为他们的灵魂桀骜不驯，或顽固不化，或一意孤行，造孽作恶。”下列对这句话的理解正确的是（    ）

A、法律只对善良的人们有约束力

B、法律只有强制作用

C、法律规定了公民的权利和义务

D、法律通过规范和保护作用，使人们自觉守法