北斗卫星导航系统（英文简称BDS）是我国自行研制的全球卫星导航系统，也是继美国CPS、俄罗斯GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统是由GEO卫星、IGSO卫星和MEO卫星三种轨道卫星组成，三种卫星均绕地球做匀速圆周运动。GEO卫星相对地球静止，轨道高度 ， IGSO卫星轨道高度与GEO卫星相同，MEO卫星轨道高度约。以下说法正确的是（　　）

A、三种卫星中，MEO卫星运行的速度最小

B、MEO卫星运行的周期小于24小时

C、GEO卫星运行的速度大于第一宇宙速度

D、MEO卫星的加速度小于GEO卫星