关于重力、弹力和摩擦力的下列说法中正确的是（　　）

A、有摩擦力时，一定同时存在弹力

B、有弹力时，一定同时存在摩擦力

C、任何有规则形状的物体，其几何中心必与其重心重合

D、静摩擦力一定比滑动摩擦力大