如图所示，战士在水平地面上进行拉轮胎赛跑训练体能。战士拉着质量为m的轮胎在水平地面上匀速前进，轻绳的拉力大小为F，运动过程中双肩与绳的接触点A、B等高，两绳间的夹角为 ， 所构成的平面与水平面间的夹角为 ， 重力加速度为g，求：