羁康制度是封建国家为治理边疆少数民族而实行的一种武力与怀柔相结合的制度。自西汉以来，羁制度经历了边郡制、羁康府州与册封制、土司制三个阶段，尽管其形式不同，但主要目标都是（    ）

A、减少中原政权与少数民族之间的矛盾

B、加强对西南地区的管理

C、使少数民族承认中原政权的核心地位

D、促进民族交流交往交融