如图等边三角形ACD内存在垂直纸面向外的匀强磁场，磁感应强度大小为B；只有一个小孔D的圆形绝缘筒内存在垂直纸面向里的匀强磁场。∠ADC的角平分线GD的延长线正好经过圆筒的圆心O，AD的延长线与圆相交于E点，且AD=2DE=a，现有一质量为m、电荷量为q的粒子（重力不计）以一定速度沿∠CAD的角平分线垂直磁场射入，粒子恰好经过孔D打在圆筒上的E点，经过与圆筒发生几次碰撞后最终离开磁场区域，粒子与圆筒碰撞前后电量不交、速度等大反向。求：