如图所示，两足够长的平行导轨、倾斜放置，导轨平面与水平面的夹角为 ， 导轨间距为d，导轨上端一支路连接电动势为E、内阻为r的电池，另一支路连接阻值为R的定值电阻，两支路端点为a和b，电键K与连接且另一端可以连接a或b，导轨处在垂直于导轨平面向上的匀强磁场中。将质量为m、电阻不计、长也为d的导体棒垂直放在导轨上，电键K接到a时，导体棒处于静止状态。已知导体棒运动过程中始终与导轨垂直并且接触良好，导轨电阻不计，不计一切摩擦，重力加速度大小为g，求：