唐朝建立后，在地方控制体系上，分为正州和羁縻府州两大系统。正州县尽可能地实行统一的乡里制度，将民户纳入王朝国家的政治经济与社会控制体系中；而羁縻州则保留边疆地区固有的部族编制或其他固有的社会组织，通过其固有的社会组织方式维持其统治秩序。据此可知，唐朝的羁縻州（   ）

A、为后来藩镇割据埋下了严重隐患

B、本质上是因地制宜的社会管理模式

C、尚未纳入国家政治经济控制体系

D、实现了中央对边疆地区的直接管理