马克思、恩格斯在《德意志意识形态》中写道：‘经验的观察在任何情况下都应当根据经验来揭示社会结构和政治结构同生产的联系，而不应当带有任何神秘和思辨的色彩。社会结构和国家总是从一定的个人的生活过程中产生的。但是，这里所说的个人不是他们自己或别人想象中的那种个人，而是现实中的个人。也就是说，这些个人是从事活动的，进行物质生产的。”这段话蕴含的哲理是（ ）

①理论脱胎于经验的观察而不是思辨

②物质资料的生产活动是人类社会存在和发展的基础

③上层建筑建立在社会存在基础之上

④生产方式是生产力和生产关系的统一体

A、①③

B、①④

C、②③

D、②④