阅读材料，完成下列要求。

子女签署“不赡养父母”协议 法院：法定赡养义务不可免

李某（妻子）与张某（丈夫）系夫妻，两人共生育两个儿子、两个女儿，女儿均外嫁。丈夫张某去世后，长子和次于达成协议，协议约定，因已去世的丈夫张某生前由长子瞻养，故妻子李某由次于赡养。生活起居、医病及以后各种事情均由次子承担，长子不再承担任何责任。自丈夫张某去世后，长于对李某不尽赡养义务，女儿们长期在外极少探望。2022年8月，原告李某将四个子女诉至法院，要求四个子女共同承担瞻养义务。

法院经审理后判决四名被告应自判决生效之日起每人每年承担养费3518.3元（2022年河南省农村居民人均消费性支出14073.2元）。尊重原告李某意愿，判决李某跟随次子生活，其余三名被告在给付瞻养费的同时，应定期前往李某居住处看望，四个子女均服判息诉。运用所学法律知识，分析本案中法院作出上述判决的法理事由。