如图所示为某款智能无针疫苗注射机器人，通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄，准确识别疫苗注射部位及注射角度，云相机的镜头相当于一个透镜，拍摄识别时，能成一个倒立、（选填“放大”或“缩小”）的实像；注射时，机器人向接种者靠近，拍摄到接种者的像将（选填“变大”“变小”或“不变”）。