声呐是潜艇的耳目，潜艇通过向目标物发出进行目标探测和测距。某潜艇A以20m/s的速度向正前方静止的潜艇B行驶并发出声呐探测，经过5秒后接收到回声信号，则发出信号时潜艇A与潜艇B间相距m。（声波在海水中的速度1500m/s）