下列有关物体所受的弹力及形变的说法正确的是（　　）

A、有弹力作用在物体上，物体一定发生形变，撤去此力后，形变完全消失

B、有弹力作用在物体上，物体不一定发生形变

C、弹力作用在硬物体上，物体不发生形变；弹力作用在软物体上，物体才发生形变

D、一切物体受到弹力都要发生形变，撤去弹力后，形变不一定完全消失