唐朝在总结秦汉边地设置郡县得失的基础上，首创了管理少数民族地区的羁縻府州制度。唐太宗平定突厥后，在其原地设置羁縻府州，任命异族首领为都督或刺史，世袭其职，但必须由中央任命，同时取消了少数民族首领原有的“可汗”称号。羁縻府州赋税不上交中央财政，户口一般也不上报户部。由此可知这一制度（   ） 

A、为之后的藩镇割据埋下了严重隐患

B、尚未纳入国家政治经济控制体系

C、体现了唐朝统治者以夷制夷的理念

D、实现了中央对边疆地区的直接管理