2015年以来，全国人大常委会法工委在乡镇、街道、县区和设区的市等先后设立10个基层立法联系点，这些“开在家门口”的立法联系点让老百姓可以直接参与国家立法。这一做法（   ）

A、维护了国家根本政治制度的威严

B、体现了我国人民民主的真实性

C、借鉴了西方基层民主自治的经验

D、强化了对立法机关的群众监督