90岁的老汉与成年儿子签订协议，写明其由儿子、儿媳妇负责养老。几年后，刘老汉与儿子产生矛盾，负气出走，一个人生活。之后，儿子对刘老汉不闻不问，为此，刘老汉一怒之下将儿子诉至法院。法院依法判决刘老汉儿子必须常去看望刘老汉并尽快送刘老汉回家。法院判决的依据是（    ） 

A、父母有托养未成年子女的义务

B、成年子女对父母有赠养的义务

C、成年子女对父母有抚养的义务

D、父母有抚养未成年子女的义务