从戚继光抗倭、郑成功收复台湾、雅克萨之战这三个历史事件，反映出明清时期的时代特征之一是（    ）

A、中外友好往来

B、抗击外来侵略

C、阶级矛盾空前激化

D、民族关系和谐发展